Linuxのカーネルモジュールだけコンパイル・インストール

以下の内容のMakefileを作成する

obj-m := hello.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

makeする

$ make

モジュールの組み込み・除去は次のようにする

$ su
$ /sbin/insmod hello.ko
$ /sbin/rmmod hello.ko

次のようなコマンドで確認
$ dmesg
$ /sbin/modprobe -l | grep hello

参考
Linux Kernel 2.6.x プログラミングガイド
Loadable Kernel Moduleの作り方
ＬＳ－ＧＬのｉｐｔａｂｌｅｓによるルーター化（insmodできないときの解決法）